1、按傳動(dòng)比分類

根據(jù)一對齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是否恒定來分，可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪一般是非圓形的，所以又稱為非圓齒輪傳動(dòng)，它主要用于一些具有特殊要求的機(jī)械中。而定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動(dòng)。

定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的類型很多，根據(jù)其主、從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸線是否平行，又可將它分為兩類，即平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。

2、按齒廓形狀分類

按齒廓曲線的形狀不同，可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)和拋物線齒輪傳動(dòng)等。其中漸開線齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最為廣泛。

3、按工作條件分類

按齒輪傳動(dòng)的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)和半開式齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)中輪齒外露，灰塵易于落在齒面；閉式齒輪傳動(dòng)中輪齒封閉在箱體內(nèi)，可保證良好的工作條件，應(yīng)用廣泛；半開式齒輪傳動(dòng)比開式齒輪傳動(dòng)工作條件要好，大齒輪部分浸入抽池內(nèi)并有簡單的防護(hù)罩，但仍有外物侵入。

4、按齒面硬度分類

根據(jù)齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動(dòng)和硬齒面齒輪傳動(dòng)。當(dāng)兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時(shí)，稱為軟齒面?zhèn)鲃?dòng)；當(dāng)兩輪的齒面硬度均》350HBW時(shí)，稱為硬齒面?zhèn)鲃?dòng)。軟齒面齒輪傳動(dòng)常用于對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動(dòng)，硬齒面齒輪傳動(dòng)常用于要求承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)是其中最簡單、最基本的類型。

齒輪傳動(dòng)類型選型原則

1）工作機(jī)械對傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力參數(shù)的要求，如傳動(dòng)裝置的尺寸、安裝位置、功率（或轉(zhuǎn)矩）、轉(zhuǎn)速、效率等。

2）工作機(jī)械對傳動(dòng)裝置的性能要求，如傳動(dòng)精度、振動(dòng)、噪聲、負(fù)荷特性、與工作可靠性等。

3）動(dòng)力機(jī)械的安裝位置、功率、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷特性情況。

4）傳動(dòng)裝置的合理性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性與通用性等。

5）制造設(shè)備條件，生產(chǎn)工藝水平與所需生產(chǎn)批量。

6）利用類比法選型的可能性，即參考已有或類似機(jī)械的使用情況與選型經(jīng)驗(yàn)。

通常，對于無特殊要求的一般低速齒輪裝置，盡量采用平行軸結(jié)構(gòu)的漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，因?yàn)檫@種傳動(dòng)類型制造比較簡單，通用性強(qiáng)、成本也低。對于大功率（或大轉(zhuǎn)矩）的低速重載齒輪裝置．可選用中等以上齒輪精度的平行軸漸開線齒輪傳動(dòng)或圓弧齒輪傳動(dòng)。

除僅要求傳遞運(yùn)動(dòng)的速度偏低的高速齒輪裝置可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓柱齒輪傳動(dòng)；對于高速重載傳動(dòng)，應(yīng)使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圓弧齒輪。

對于要求傳遞相交軸結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，應(yīng)選用錐齒輪傳動(dòng)。對于速度較低的輕載傳動(dòng)裝置，可選用直齒或斜齒錐齒輪傳動(dòng)，制造簡便、成本較低。對于低速重載情況，可選用曲齒錐齒輪；對于較高速度的相交軸傳動(dòng)，應(yīng)用較高精度的曲齒錐齒輪。通常，相交軸傳動(dòng)在汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床及冶金礦山等設(shè)備中較多應(yīng)用。