一.結(jié)構(gòu)可靠
1.結(jié)構(gòu)件各自分工,功能確定;非標(biāo)自動化設(shè)備機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠,滿足使用要求;
2.機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確;
3.重復(fù)精度滿足使用要求;
4.機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠,工作時不致于變形(如氣缸座等);
5.運(yùn)動無干擾(1)在零件的所有自由度內(nèi)(360°旋轉(zhuǎn)、擺動、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣管等),應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間;(2)必要時,螺絲采用沉頭或平頭。
二.安全措施
1.設(shè)計防止意外事故的防護(hù)罩(如皮帶、運(yùn)動機(jī)構(gòu));
2.必要時,設(shè)計雙手操作按鈕(如沖床等運(yùn)動機(jī)構(gòu));
3.必要時,設(shè)置安全光柵;
4.設(shè)置極限位置限位器(機(jī)械限位與Sensor限位雙保險);
5.必要時,馬達(dá)裝扭力限制器,防止過載燒毀;
6.必要時Sensor加保護(hù)罩。
三.安裝調(diào)試方便
1.精度要求高的較大機(jī)架,不便加工的,基座面板采用可調(diào)支承(大直徑細(xì)牙螺柱),降低成本;
2.螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間;
3.有定位精度要求的零部件,非標(biāo)設(shè)備應(yīng)盡可能延伸到基座面板上,不可直接安裝在焊接機(jī)架上。
四.氣(油)管線要求
1.機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔,減少安裝現(xiàn)場開孔的困難;
2.對大流量氣動元件,要考慮供氣管直徑是否足夠,并在必要時設(shè)置儲氣罐;
3.需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭;
4.對于長距離,多管路系統(tǒng),為方便維修,應(yīng)采用可拔插的對接式接頭。
五.電氣線路要求
1.機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔,需往復(fù)長距離移動部位應(yīng)采用拖鏈;
2.Sensor座要可調(diào);
3.對于小電流低壓電器,為方便維修,可采用對接式接頭;
4.必要時,電線應(yīng)采取防油防爆措施(套金屬軟管)。
六.滑動轉(zhuǎn)動部位的潤滑措施
1. 導(dǎo)軌等滑動部位,及軸承等轉(zhuǎn)動部位,應(yīng)設(shè)計潤滑結(jié)構(gòu),裝注油咀;
2.必要時,設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)(如采用帶密封蓋軸承,裝密封圈等)。
七. 其他要求
1、機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求,便于制造;
2、結(jié)構(gòu)簡明;
3、符合經(jīng)濟(jì)性要求;
4、符合美學(xué)原理;
5、符合噪聲要求(如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低);
6、符合環(huán)保要求(防塵、無污染)。