液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進(jìn)行吸油和壓油的，從工作原理上來(lái)說(shuō)，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是互逆的，即只要輸入壓力油，液壓泵就成為液壓馬達(dá)，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)還是有些差異的。液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)如下圖所示。

四種不同的圖形所代表的是四種不同種類的液壓馬達(dá)，依次為單向定量液壓馬達(dá)； 單向變量液壓馬達(dá)；雙向定量液壓馬達(dá)以及最后的雙向變量液壓馬達(dá)。我們生活或者工作中，所遇到的每一款液壓馬達(dá)，都屬于以上四種。而很多液壓馬達(dá)都會(huì)在殼體或者其他部位印上所謂的圖形符號(hào)，方便以后分辨維修。

1、液壓馬達(dá)的工作壓力和額定壓力

液壓馬達(dá)的工作壓力pM 是指液壓馬達(dá)輸入油液的實(shí)際壓力，其大小取決于液壓馬達(dá)的負(fù)載。液壓馬達(dá)的額定壓力pM s 是指液壓馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。

2、液壓馬達(dá)的排量、流量和轉(zhuǎn)速

液壓馬達(dá)的排量VM 是指在沒(méi)有泄漏的情況下，使液壓馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要油液的體積。

液壓馬達(dá)的實(shí)際流量qM 是指液壓馬達(dá)入口處的流量。由于液壓馬達(dá)內(nèi)部存在泄漏Δ q ，為達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，則其實(shí)際流量qM 應(yīng)為

qM ＝ qM t ＋ Δ q

式中，qM t 為液壓馬達(dá)的理論流量，它是指液壓馬達(dá)在無(wú)泄漏的情況下達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需要的入口處流量。液壓馬達(dá)的額定流量qM s 是指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到液壓馬達(dá)的流量。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM 為

nM ＝ qMt/VM.

3、容積效率、轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

液壓馬達(dá)的容積效率ηM V 是指馬達(dá)的理論流量qM t 與實(shí)際流量qM 之比，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM 稱為馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩。由于液壓馬達(dá)工作時(shí)存在摩擦損失，故液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TM 小于理論轉(zhuǎn)矩TM t ；若不考慮液壓馬達(dá)的摩擦損失，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩即為理論轉(zhuǎn)矩TMt＝pMVM/２π

設(shè)因各種摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為Δ T ，則TM 為TM ＝ TM t － Δ T

液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηM m 是指液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TM 與理論轉(zhuǎn)矩TM t 之比。

4、功率和總效率

液壓馬達(dá)的輸入功率PM r 為PM r ＝ pM qM

液壓馬達(dá)的輸出功率PM 為PM ＝ TM ω ＝ TM·2π nM

液壓馬達(dá)的總效率ηM 等于液壓馬達(dá)的輸出功率PM 與輸入功率PM r 之比

液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中，當(dāng)無(wú)能量損失時(shí)，理論輸入功率等于理論輸出功率

對(duì)總效率ηM 進(jìn)一步推導(dǎo)，得ηM ＝ PM/PM r＝ ηM v ηM m