企業(yè)為了提高自動化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個生產(chǎn)和包裝過程。機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，特別是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化，其包裝和生產(chǎn)終端的碼垛作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。

機器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。國外研發(fā)的機器人已經(jīng)具備足夠的智能來察覺生產(chǎn)線上的不易處理的各種產(chǎn)品，并且能夠基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的抓放動作，工業(yè)發(fā)達國家的食品、醫(yī)藥行業(yè)的包裝作業(yè)中機器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。然而，在我國的絕大多數(shù)企業(yè)中，這種帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術(shù)實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達國家相比，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。

碼垛機器人主要有：直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人。主要從事如下幾種堆碼跺作業(yè)：

1、碼垛作業(yè)：碼垛作業(yè)是由碼垛機器人將封箱機封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業(yè)。

2、成品拆碼作業(yè)：成品拆碼作業(yè)是將機器人碼垛好的成品托盤，在發(fā)貨時由機器人來拆碼。

3、揀選作業(yè)：揀選作業(yè)是由移動式機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

機器人技術(shù)在裝卸搬運中的應(yīng)用

裝卸搬運是物流系統(tǒng)中*基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。

當(dāng)前，機器人技術(shù)越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。

機器人在物流其他方面的應(yīng)用

目前，世界各國都在致力于機器人的研發(fā)，新型機器人不斷涌現(xiàn)，并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中開始應(yīng)用。

德國 KUKA公司專門為冷凍食品行業(yè)的物流開發(fā)了一款能在零下 30攝氏度環(huán)境下工作的機器人，開創(chuàng)了機器人技術(shù)在冷鏈物流中應(yīng)用的先河。

雖然在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例，但目前由于該方面機器人技術(shù)尚未成熟，因此暫未形成規(guī)模。相信隨著機器人技術(shù)的進步，新型的物流用機器人不斷出現(xiàn)，未來機器人可以更好地替代人類，出現(xiàn)在物流的各個作業(yè)環(huán)節(jié)，為物流的快速發(fā)展做出貢獻。